CODESYS SERCOS

      在基于IEC 61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中集成了Sercos III主站支持。Sercos III是基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的第三代Sercos接口。該系統(tǒng)正在等待國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化，主要用于訪問(wèn)具有運(yùn)動(dòng)控制功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。Sercos International e.V.是負(fù)責(zé)Sercos接口標(biāo)準(zhǔn)化和市場(chǎng)營(yíng)銷的用戶組織。

      CODESYS Sercos包括：

（1）在IEC 61131-3開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中集成有主站和連接從站的配置器；

（2）一個(gè)CODESYS庫(kù)形式的便攜式協(xié)議棧；

（3）用于直接訪問(wèn)Sercos主站卡的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)組件（CoSeMa）；

（4）集成在CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的診斷功能以及基于IEC 61131-3應(yīng)用程序的監(jiān)控功能；