CODESYS Industrial Ethernet

      沒有以太網(wǎng)支持的IT或工業(yè)通信是不可想象的，Codesys支持實時以太網(wǎng)系統(tǒng)，并為不同的任務提供集成的功能和產(chǎn)品。工業(yè)以太網(wǎng)總線包括：EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Sercos III等。

      CODESYS 工業(yè)以太網(wǎng)總線功能包括：

（1）集成現(xiàn)場總線配置：在上位IEC 61131-3編程工具中可直接實現(xiàn)總線配置和對I/O通道的變量分配。

（2）用于CAN layer 7通信的協(xié)議棧：將EtherCAT和Sercos 3的協(xié)議棧與PLC程序一起編譯并傳輸?shù)侥繕似脚_。

（3）診斷功能：檢查總線狀態(tài)，錯誤代碼，或直接從控制器檢查應用程序，無需任何其他工具。

      CODESYS中的工業(yè)以太網(wǎng)通信要求：

對于EtherCAT：

?網(wǎng)卡與操作系統(tǒng)相關的驅(qū)動程序，例如Linux（libcap）和Windows（wincap）

替代方案：基于Windows系統(tǒng)的CODESYS Control RTE的特定的驅(qū)動程序（例如Intel ET1000，I210）

替代方案：通過一個適合以太網(wǎng)芯片的微型驅(qū)動。例如Intel和Realtek的參考實現(xiàn)。

對于SERCOS III:

?自動裝置（SERCOS 3 Master-Karte）

對于Profinet / EtherNet IP：

?使用工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線卡，例如Hilscher（基于EC1或netX的卡）或Automata（SERCOS 3主卡）